延遲焦化技術(shù)是煉化企業(yè)普遍采用的一種重油深加工裝置。由于在分離和提取石油中輕質(zhì)產(chǎn)品的同時生產(chǎn)石油焦，焦化裝置一直是環(huán)保部門重點關注的一個“排污大戶”。據(jù)有關統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)煉化企業(yè)建設的大型延遲焦化裝置目前多達百余套，總處理能力超過1億噸。由于焦化裝置多數(shù)采用敞開式的水力除焦方法，石油焦在除焦、運輸和儲存過程經(jīng)常產(chǎn)生大量粉塵和揮發(fā)性污染氣體。即使按照1%的揮發(fā)量計算，也會給周邊環(huán)境造成嚴重污染。
由上文可知，密閉除焦設施在煉化企業(yè)綠色生產(chǎn)中的作用是相當重要的，其高溫高濕有毒防爆的惡劣作業(yè)環(huán)境讓人不可小覷。作為煉化企業(yè)的綠色石化“加速器”，衛(wèi)華股份自主研發(fā)的WeiHua AICrane密閉除焦無人天車系統(tǒng)已助力多個大型石化項目順利進入綠色化投產(chǎn)。
WeiHua AICrane密閉除焦無人天車系統(tǒng)標準配備為防爆橋式起重機+智能天車管理系統(tǒng)+智能遠控操作臺+360度監(jiān)控系統(tǒng)，避免了作業(yè)人員的高溫高濕有毒防爆的惡劣環(huán)境，有效提升了起重設備的工作效率，以優(yōu)異性能贏得了眾多客戶的高度評價。
裝車
該石化項目中的WeiHua AICrane密閉除焦無人天車系統(tǒng)配備了兩臺BQZ/20t防爆橋式起重機，跨度31.5m，軌面標高18m，處于高跨作業(yè)，具有智能避障，精準控制等特點，可充分保障作業(yè)安全，且可自動高強度運行。
該石化項目中的智能天車管理系統(tǒng)調(diào)度模塊，以深度優(yōu)先與廣度優(yōu)先算法為基礎，可根據(jù)最優(yōu)效率的原則自動生成入料、出料、移料任務，單次循環(huán)時間已控制在2分鐘以內(nèi)，大大加快了天車的運行效率。并且該智能天車管理系統(tǒng)創(chuàng)新性的采用了超頻方式控制抓斗的開閉，將滿斗率提升至90%以上，單個工作循環(huán)節(jié)省至少8秒以上。
該石化項目中的中控室配備智能遠控操作臺，并配有天車操作面板與智能天車管理系統(tǒng)聯(lián)通，可實現(xiàn)系統(tǒng)模式切換，設備監(jiān)控，故障預警，遠程操作等功能。可進行全自動、半自動、遠程手動、現(xiàn)場遙控等四種操作模式相互切換，不僅可完成正常自動化運行，還能處理特殊作業(yè)等各種需求。
WeiHua AICrane密閉除焦無人天車系統(tǒng)在起重機以及廠房的重要位置皆布置了多臺攝像頭，可實現(xiàn)對庫區(qū)的360度無死角實時監(jiān)控，有效支持了客戶的遠程及宣傳手動操作。
WeiHua AICrane密閉除焦無人天車系統(tǒng)表現(xiàn)如此之優(yōu)秀，源于衛(wèi)華股份北京云中未來AICrane軟件系統(tǒng)的功能強大、信息豐富及運行流暢，結(jié)合高精度防搖、定位、激光掃描等硬件系統(tǒng)，
融入5G、數(shù)字孿生、人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進技術(shù)，可根據(jù)客戶企業(yè)實際需求進行定制化設計，滿足新時代背景下的多種智能物料搬運需求。
